作者:朱延枫,王巍,佟绍成 单位:辽宁工业大学 出版:《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2009年第06期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLNGX2009060020 DOC编号:DOCLNGX2009060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的,其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝对值超过相应的自适应阈值,则这个故障发生的可能性被排除,即可分离故障。在系统存在模型不确定性和状态部分可测的情况下,应用自适应技术来估计未知的传感器偏差故障并分析了故障分离器的稳定性。仿真算例证明了所提出的鲁棒自适应故障检测与分离方法的有效性。

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