作者：谭志平 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》1990年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC1990050120 DOC编号：DOCZHJC1990050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从经济适用的角度出发，以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的，提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性，以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅，参考文献4种

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