《基于CAD模型的多传感器视觉系统》PDF+DOC
作者：徐光祐,林学訚,钟玉琢,石定机
单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版：《机器人》1991年第S1期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJQRR1991S10010
DOC编号：DOCJQRR1991S10019
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略》PDF+DOC1995年第05期 林学訚,曾建超,姚其祥
《自主移动机器人的自定位问题研究》PDF+DOC2009年第03期 张瑞刚,张楠,刘亚红,焦国太
《基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法》PDF+DOC2019年第04期 邓云,李显圣,卢善勇
《基于模糊集和遗传算法的多传感器信息融合工件识别》PDF+DOC2000年第01期 车录锋,周晓军,程耀东
《机器人多传感器信息的模糊融合》PDF+DOC1997年第06期 管天云,蒋静坪
《小波—人工神经网络信息融合故障诊断方法》PDF+DOC1997年第02期 马建仓,罗磊,吴启彬
《移动机器人的研究现状与趋势》PDF+DOC2004年第02期 张明路,丁承君,段萍
《多传感器信息融合技术与机械故障诊断研究》PDF+DOC2011年第35期 马守峰
《基于遗传神经网络的多级信息融合模型研究》PDF+DOC2010年第15期 胡胜利,赵宁
《基于贝叶斯网络的博弈融合建模》PDF+DOC2009年第02期 崔海霞,韦岗
基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略，装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外，主要的特点是需要满足从空间路径规划到装配操作的多层次、多分辨率的导引要求和定位精度，为此CMMS采用分层的多传感器信息处理结构：第一层是多视角图象投影三维信息获取和物体识别；第二层是基于预测的物体识别定位；第三层是结构光三维信息获取和处理，各层的信息以逐层导引的方式融合。CMMS系统硬件由SUN3工作站、?BOX图象系统、PUMA—560机械手，以及全局和移动式视觉系统组成。现在系统已初步建成。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。