作者：张明路,丁承君,段萍 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》2004年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB2004020180 DOC编号：DOCHBGB2004020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后，对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析。

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