作者:张庆 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》1993年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS1993040060 DOC编号:DOCCGJS1993040069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在机器人力控制中,为了提高系统的稳定度和品质,需要引入力微分反馈.本文讨论了力微分信号的获取方法及途径,设计了一种基于电磁式原理的微分传感器,分析了它们在腕力传感器内的布局.这些研究对促进微分器的实用化有重要意义。

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