《汽车用后视镜除水器和防撞声纳》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《不用摄像头的新泊车辅助功能》PDF+DOC 丰田在新款普锐斯上配备了不使用摄像头的泊车辅助功能，仅靠超声波传感器(声纳)来实现。由于成本降低，未来在A级车上也将作为标配。新款普锐斯通过在车辆四周配备的12个超声波传感器来识别泊车空间，利用名为“Simple Intelligent Parking Assist(S-IPA)”的功能，满足...
2. 《汽车后视镜A柱盲区预警装置设计与应用》PDF+DOC 针对汽车A柱形成的驾驶员视野盲区，影响驾驶员对行驶状况判断的难题，本系统设计一种位于汽车后视镜上的A柱盲区预警装置。对所提出的汽车后视镜A柱盲区预警装置的组成、工作原理、电路设计及预警装置的预警方法进行详细说明。该装置通过超声波收发模块和红外感应模块对A柱盲区范围内探测的信号进行处理，对A柱盲区内是......
3. 《超声波技术的现状和发展趋势》PDF+DOC 1912年发生了英国豪华客轮泰坦尼克号首航与冰山相撞沉没这一悲惨事件。此后，为了防止类似事故的发生，以英国为中心，进行了超声波应用的研究，企图用超声波发现冰山之类航海障碍物。但是，超声波的真正实用是在发明真空电子管之后，1919年蓝杰文(Langevin)发明了一种能工作于超声频的X切割式石英振动片......
4. 《一种基于概率的超声波模型的设计》PDF+DOC 超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，且其测量精度能达到工业实用的要求。在超声波硬件电路基础上，重点对声纳的测量特性及其信息不确定性进行了分析，并提出了一种新的超声波传感器模型。该模型在均匀分布超声波模型的基础上，利用概率方法能准确描述声纳扇形范围之内的障碍物位置，通过仿真验证了该模型的......
5. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
6. 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC 本文应用传感器设计了智能小车的避障系统，介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心，其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息，单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转，应用......
7. 《基于超声波时差测距法的倒车雷达设计》PDF+DOC 引言倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，在中高档汽车上的应用已逐渐普及，但多为无源探头倒车雷达。目前高性能的倒车雷达大都采用有源探头，接收的回波信号在探头内部放大整理后输出，发射信号也在探头内部耦合驱动传感器，其抗干扰性更强，探头的互换性、一致性......
8. 《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC 全世界共有盲人4000万～4500万，低视力者是盲人的3倍，约1.4亿人，我国每年新增45万盲人和135万低视力者，对于这些特殊群体，如何安全外出是最大的问题。针对此问题，本文简单介绍了已有的几种解决方案，并介绍了“低视力者及盲人安全前行导航帮手”的特点以及创新点。...
9. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
10. 《飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现》PDF+DOC 为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成，设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。...