作者:刘利枚,石彪,周鲜成 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2009年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2009040290 DOC编号:DOCCGQJ2009040299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,且其测量精度能达到工业实用的要求。在超声波硬件电路基础上,重点对声纳的测量特性及其信息不确定性进行了分析,并提出了一种新的超声波传感器模型。该模型在均匀分布超声波模型的基础上,利用概率方法能准确描述声纳扇形范围之内的障碍物位置,通过仿真验证了该模型的有效性和实用性。

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