作者:廖奉樟,陈广来 单位:北京机械工业自动化研究所 出版:《液压与气动》1991年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYYQ1991040220 DOC编号:DOCYYYQ1991040229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC1992年第04期 罗志增,邵远,何发昌 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC2008年第01期 田文杰,李淑芬 《基于PVDF压电传感器的机械手爪夹持力控制系统研究》PDF+DOC 陈锋 《光纤滑觉传感系统》PDF+DOC1999年第06期 苑立波,梁艺军,林晓艳 《多传感器手爪的研究》PDF+DOC1996年第06期 罗志增,何发昌 《压/滑觉传感器及其信号检测》PDF+DOC1995年第05期 赵杰,王晓东,王全玉,蔡鹤皋 《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC1994年第01期 马云辉,李永铜,戴宝梁,范茂军 《机器人用光电型滑觉传感器》PDF+DOC1988年第04期 高国伟 ,陈新 《人体五官与感觉传感器》PDF+DOC 周旭,曹阳 《一种新型触滑觉传感器的试验研究》PDF+DOC2010年第04期 陈卫东,董艳茹,陈颖
  • 本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。

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