作者:陈卫东,董艳茹,陈颖 单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版:《压电与声光》2010年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYDSG2010040160 DOC编号:DOCYDSG2010040169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁 《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁 《光波导三向力触觉传感技术的研究》PDF+DOC2000年第06期 潘英俊,付果元,乔生仁,秦岚,刘京诚 《光波导三向力触觉传感技术及信号处理》PDF+DOC2000年第01期 乔生仁,潘英俊,刘嘉敏,付果元,秦岚,刘京诚 《仿生电动假手的研究》PDF+DOC2005年第07期 罗志增,王人成 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC2003年第03期 罗志增,王人成 《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC2003年第01期 刘嘉敏,潘英俊,陈旭,乔生仁 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC2002年第04期 宋鹏飞,罗志增 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC2008年第01期 田文杰,李淑芬 《一种低成本滑觉传感器的试验研究》PDF+DOC2007年第11期 李立勇,张瑛,杨功流,陈超英
  • 触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器。触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号。通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值。

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