《导弹控制系统故障检测与随机参数卡尔曼滤波方法》PDF+DOC
作者:韩兵,陈新海
单位:中国宇航学会
出版:《宇航学报》1993年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHXB1993020030
DOC编号:DOCYHXB1993020039
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本文提出了一种针对导弹传感器故障的检测方法——随机参数卡尔曼滤波检测方法。这种方法采用具有参数随机过程的随机模型来描述导弹控制,有效地表达了导弹系统在飞行状态下参数变化的不确定性。在随机动态方程条件下,本文推导了随机参数卡尔曼滤波算法。由这种滤波器在正常和故障状态下产生的残差,建立了导弹控制系统的故障检测算法。计算机仿真结果表明,这种算法可以有效地对导弹舵机传感器的故障进行检测和诊断。
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