《基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法》PDF+DOC 针对在闭环控制系统中，如何取得产生残差的最佳信号的问题，通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析，提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障，并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对......
2. 《基于RBF神经网络观测器飞控系统故障诊断》PDF+DOC 为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题，利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力，提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法，并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例，仅作动器的输入输出可测量，通过构造RBF神经网络观测器来拟......
3. 《快速反射镜传感器故障检测》PDF+DOC 为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性，本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先，建立FSM的动力学模型，得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着，基于状态空间方程建立故障检测观测器，通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息，生成残差。最后，设计相应的残差评价函数，并将其与阈值函数比较给......
4. 《基于在线模型的飞控系统传感器的故障诊断》PDF+DOC 传感器是测量无人机姿态信息的核心，传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究，有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先，对无人机机载传感器的工作原理进行分析，在此基础上建立无人机执行机构的解析模型。以模型为依据，对无人机的传感器进行......
5. 《飞行控制系统传感器故障的检测及校正》PDF+DOC 飞行控制系统必须具有很高的可靠性，本文给出了一种控制系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法，并将该方法应用到飞行控制系统传感器的故障检测及校正中。为验证该方法的有效性，用一个简化纵向飞行系控制统进行了模拟，结果表明，该方法很有效。...
6. 《基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断》PDF+DOC 介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进，并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知，对于无刷电机典型的输入、输出型故障，用该方......
7. 《闭环系统故障诊断技术综述》PDF+DOC 本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义，特别关注了开闭环故障诊断的不同，并概述了现有的闭环系统故障诊断方法.通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系统中故障诊断的不同性能.最后探讨了闭环系统故障诊断研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向。...
8. 《神经网络在控制系统故障诊断中的应用研究》PDF+DOC 飞行控制系统的故障诊断是保证飞行安全的重要手段。研究飞控系统的安全问题，针对飞控系统的非线性和复杂性，采用传统解析方法不能识别飞控系统故障的非线性特征，导致故障诊断准确率低的难题。为了提高故障诊断准确率，提出一种RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法。利用神经网络的非线性建模能力，把飞控系统中输入......
9. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
10. 《基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构》PDF+DOC 考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性，设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性，以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验，避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证，在保证闭环反馈系统稳定的前提下，实现了传......