作者：李树军,房牡丹,秦现生,张凯歌,叶青,闵俊,宋岩 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2016060190 DOC编号：DOCJXZG2016060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于实时力控制的装配机器人系统开发》PDF+DOC2017年第01期 吴航,马旭东,钱堃 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语 《高精确性和高效率天平校准系统》PDF+DOC2018年第03期 崔智强,李强,纪涛,李小刚 《三维力传感器在飞机大部件柔性对接系统中的应用》PDF+DOC2018年第01期 韩野,段国升 《预应力结构数控张拉技术的研究》PDF+DOC2003年第07期 李珠,高建全,贾敏智,郭全全 《数字化测量与气垫技术在飞机大部件装配中的应用》PDF+DOC2010年第23期 吴晓峰,张亮亮,高伟光 《未来工厂的数字化测量世界》PDF+DOC2008年第19期 邹方,尚可 《主轴静刚度测试新方法及应用》PDF+DOC2007年第03期 张良,陈小安,李绍彬,杨为 《“桥架式”柔性工装直接位置闭环控制技术研究》PDF+DOC2014年第16期 郭洪杰,黄宁,武锋锋,李云飞

    • 基于飞机数字化装配技术设计了一套飞机大部件自动调姿系统，介绍了控制系统的结构，包括系统构成、硬件设计和软件设计。整个控制系统采用Twin CAT 3作为中央控制核心，通过Profinet总线技术与下位机Rexroth的Indra Control L65实现实时通信。利用激光跟踪仪还原飞机装配坐标系，建立数字化测量系统，以力传感器反馈数据为调姿过程参数，调用调姿算法控制数控定位器的调姿和自动托架的辅助支撑。

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