作者：陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2020年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2020010190 DOC编号：DOCDDYH2020010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题，提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术，通过调姿运动学分析，优化了航天器舱段对接流程，有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机，并进行舱段自动对接试验，结果表明：该系统能够实现舱段部件的快速、精准调姿和对接。

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