《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
3. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
4. 《工业机器人知识讲座 第十讲 工业机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说，外部传感器是不可缺少的，而对目前应用于工业生产的机器人用得不多，但随着对机器人的精度及性能要求的提高，外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用，下面介绍几种外部传感器及其工......
5. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
6. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
7. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
8. 《握取器握力自适应控制》PDF+DOC 为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手......
9. 《“女接待員”——机器人控制系統》PDF+DOC “女接待员”——机器人，在手臂上有四个自由度。它不仅能走路，而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控制技术。机器人的行动是根据视觉、听觉和触觉所给出的信息来决定的。触觉由接近觉传感器、接触觉传感器和滑觉传感器所组成。 这篇文章讨论了在机器人控制方面，正在研究中的硬件和软件系统。......
10. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......