作者：EIZO IDE,吕同升 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》1989年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI1989050170 DOC编号：DOCDHJI1989050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊缝跟踪传感器对改善弧焊机器人柔性是不可缺少的装置。电弧信号或更精确的焊接电流传感方法有了新的发展，并普遍使用。不过，传感精度直接受导电嘴至工件距离的影响。作者研究了导电嘴至工件距离的计算方法如下： (1)在GMAW过程中，焊丝伸出长度(L_E)用电流平均值(I_a)、有效值(I_e)及送丝速度(v)计算。 (2)伸出焊丝端的压降(V_E)用I_a、T_ev和L_E计算。

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