作者：文庆臻,周彦,胡岚 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2016030560 DOC编号：DOCJSJC2016030569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题，提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法，克服因泰勒展开的近似误差，并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法，对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真结果表明，与常用的协方差交叉法相比，该算法具有更好的融合性能，对机动目标的跟踪精度提高了33.56%，并且能在跟踪目标的同时精确估计节点位置。

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