作者：王春媚 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2016040120 DOC编号：DOCDQCD2016040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高工业物联网实测数据精度，减少数据冗余、测量误差，提出了一种使用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法对工业物联网中的多传感器信息进行数据融合处理的方法。首先给出并比较卡尔曼算法以及常规无迹卡尔曼(UKF)算法、AUKF算法原理及数学模型；在工业传感器观测值的基础上，分别应用常规UKF、AUKF算法对数据进行融合处理，并对仿真结果进行数值分析。结果表明，使用改进AUKF算法较其他数据融合算法能够显著提高状态估计的准确性和系统稳定性，可适用于工业物联网的实时生产环境。

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