作者：赵霞,袁家政,刘宏哲 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016060040 DOC编号：DOCJSJA2016060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述，着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状，并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析，以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉和距离传感器的SLAM和导航方法的探新》PDF+DOC SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)被广泛应用于生成地图和机器人导航领域。基于视觉特征的SLAM是一种低成本的解决方案，且能够提取环境的丰富的特征点用于机器人导航，但是，现实世界的可视特征往往是动态的，很多基于视觉特征的SLAM方法都不能排除环境中移......
    2. 《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC 针对基于Kinect传感器在对图像进行深度获取中图像精准度比较低的问题，严重影响了对三维物体的重建。对此本文提出采用对特征点进行加权迭代最近点的方式，提高了对实验精准度。最后通过不同的方法的比较对本文算法在视觉效果、误差方面进行了验证。...
    3. 《基于机载影像传感器的无人机航姿解算》PDF+DOC 安全着陆是无人机研究的关键内容。为了提高无人机着陆的安全性和可靠性，提出了基于分布特征点解算无人机姿态的视觉算法。根据成像原理，利用机载光学传感器获取的图像信息和机场的数个特征点信息，解算出无人机的姿态信息。无人机姿态参数可以为无人机综合导航和信息融合实现无人机自主着陆提供参考。...
    4. 《智能设备手势指挥系统的探究》PDF+DOC 手势识别技术是现今非常流行的一种用于人机交互的技术，也是当今一个非常重要发展方向。而手势识别(指挥)系统已成为新一代智能设备的主流人机交互方式，而其中基于视觉的手势识别系统是目前移动智能设备主要采用的手势识别技术，但基于视觉的手势识别系统容易受环境的影响和存在识别率低等问题，因此，本课题将主要针对基......
    5. 《基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现》PDF+DOC 介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利用结构光测量深度的红外CMOS摄像头。算法利用ORB算子作为环境特征点的描述信息，并利用基于边沿的最近邻修复方法对深度图像进行修正以获得完整的深度信息。在此基础上，利用......
    6. 《视觉检测技术及应用》PDF+DOC 视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。...
    7. 《基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统》PDF+DOC 针对汽车尺寸测量的应用背景，根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该双目视觉测量原理及传感器模型，利用图像差值法实现车身目标检测，并在此基础上利用Sobe l算法、阈值化等技术实现特征点提取。结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配，并完成自动测量。试验结果表明，该系统......
    8. 《计算机主动视觉理论研究》PDF+DOC 在David Marr提出视觉计算理论之后，计算机视觉的研究取得了很大进步，但Marr理论也遇到了很多困难.本文介绍了主动视觉的基本思想和已经研制成功的主动视觉系统，分析了当前主动视觉研究领域面临的问题，针对这些问题，作者提出了一些建议。...
    9. 《移动机器人结构光视觉》PDF+DOC 提出并实现了一种用于移动机器人实时自主导航系统的结构光视觉传感器。详细介绍了该视觉传感器的工作原理、数学模型、标定方法以及视觉图像的处理方法。这种主动式方法避开了立体匹配过程，实现了障碍物位置信息的快速探测。利用传感器几何约束，有效地剔除了的视觉图像中干扰的信息。该视觉传感器已成功应用于室内移动机器......
    10. 《一种改进SURF算法的单目视觉里程计》PDF+DOC 基于微软Kinect传感器，提出一种改进SURF(speeded up robust features)特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环境彩色和深度图像，再采用基于特征点信息的改进的SURF算法完成彩色图像特征点的提取与匹配，提高匹配的正确率和鲁棒性，随后进行与深度图像......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。