《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现》PDF+DOC 文章针对KINECT平台对二维特征点描述子BRIEF和三维特征点描述子进行设计与实现。详细介绍了具体的设计思路，并通过系统测试，表明在精确度基本持平的前提下，BRIEF描述子的运行时间明显低于其他描述子。因此，BRIEF描述子适用于实时要求较高的应用。...
3. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信......
4. 《一种基于Kinect的人体摔倒检测方法》PDF+DOC 为了实时监测老人的跌倒信息，提出一种基于Kinect体感传感器的自动检测摔倒方法。人在摔倒时，身体重心、速度会快速改变，身体的中心点会从比较高的位置下降到地面。基于此，通过对人体头部、腰部、膝盖等几个关键的骨骼点进行高度和速度的监测，两者结合判断，如果超出所设定的阈值，则判定为跌倒事件发生。...
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7. 《一种基于Kinect传感器的倒车影像系统》PDF+DOC 针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点，本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码(light coding)技术，通过红外光源发射具有三维纵深的“体编码”探知障碍物的距离，形成含障碍物距离三维信息的深度图像，通过车载电脑合成障碍物的立体三维图。实验证明该技术对......
8. 《Kinect传感器的植株冠层三维数据测量》PDF+DOC 植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法。由Kinect传感器进行植株彩色和深度图像数据的采集，提取和处理所采集的植株冠层目标有效三维信息，完成对植株深度数值和水平投影面积的计算。以规则形状物体与不规则植株为实验对......
9. 《基于视觉的目标定位技术的研究进展》PDF+DOC 基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述，着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状，并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析，以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。...
10. 《基于分数阶微分的Kinect传感器深度图像阴影检测方法（英文）》PDF+DOC 深度图像作为Kinect传感器的重要组成部分，其获得的深度图像往往伴随着不可避免和无法预知的阴影噪声，这也极大地影响并制约其在三维可视化等方面的应用及研究。因此，针对深度图像提出了一种基于分数阶微分的阴影检测方法。在研究分数阶微分定义的Tiansi模板基础上，设计并实现了一种非线性拉伸算子。该算子在......