作者：陈巩,徐红丽,姚俊 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2016030170 DOC编号：DOCZDHY2016030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着人们对海洋开发的日益深入，现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求。AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用。水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键。由于Qt开发平台高效的开发环境，优秀的跨平台能力，本系统采用基于Qt的软件模块化设计。

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