《80年代航天控制技术的新进展》PDF+DOC

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4. 《空间站的自动化和机器人技术》PDF+DOC 本文在大量调研的基础上，首先介绍了在空间站上应用自动化和机器人技术的重要性；简要地回顾了自动化和机器人在航天技术上的应用历史。接着以美国空间站自动化和机器人技术为目标，介绍并分析了这项高技术的关键内容。然后在剖析美国载人航天史几个典型实例的基础上，分析了关于人与机器两者之间的关系问题，作为抛砖引玉，......
5. 《神舟飞船如何操控》PDF+DOC 神舟九号即将踏上与天宫一号进行载人交会对接的旅程。载人航天交会对接是一个非常复杂的系统工程。神舟飞船要在控制系统的指挥下，克服各种干扰，准确无误地完成一系列复杂的姿态和轨道控制动作。那么，飞船的控制系统有哪些组成部分?它们是如何在特殊的太空环境中，保证飞船准确可靠地完成复杂的飞行和对接任务的呢?...
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7. 《基于RVM回归的姿控系统多故障检测》PDF+DOC 针对卫星姿控系统故障具有并发性和多发性的特点，敏感器和执行机构均可能发生故障，依据相关向量机(RVM)回归理论，采用基于模型辩识，残差评价的方法实现姿控系统多故障检测。通过对太阳敏感器、陀螺和反作用轮的历史输入输出数据建立RVM回归模型，考虑到建模精确度直接影响到检测精确度，对比分析最小二乘支持向量......
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