作者:张新邦 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2015年第01期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2015010150 DOC编号:DOCHTKZ2015010159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍了航天器半物理仿真的特点,总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时,传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验,其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备,其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术,具体可分为基于运动学直接物理模型和基于运动学数学模型变换2种方法,并在仿真应用举例中对此作了进一步说明。

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