作者：周丽苓 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1988年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1988030130 DOC编号：DOCJQRR1988030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人学是在现代科学技术高度发展，学科高度分化基础上产生的，它是研究通过使用机械装置、传感器，传动装置和计算机综合模拟人类功能的综合性学科，涉及到机械学、控制论、计算机科学和仿生学等领域。机器人学分为机械操纵、移动、计算机观测和人工智能四个主要部分。本书从概论、立体图象描绘和变换；机械手运动学和动力学；速度与静力的雅各宾函数；轨迹的形成；机

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