作者:C.B.Chang ,K.P.Dunn ,L.C.Youens ,方瑞 ,方辉煜 单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版:《系统工程与电子技术》1988年第10期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYD1988100070 DOC编号:DOCXTYD1988100079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文介绍用于稠密目标环境的一种跟踪算法。该算法是为处理非常大量目标的被动式光学(仅有角度信息)敏感器而设计的。考虑到实际应用,敏感器的角度分辨力是有限的,采样率也极低。对于更复杂的算法设计问题,基本系统几乎是不可观察的。在这种情况下,标准的推广卡尔曼滤波器是不能用的;必须使用一种迭代式的最大似然估计器。

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