《人造卫星的三轴姿态控制》PDF+DOC

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2. 《磁悬浮动量轮的主动振动控制》PDF+DOC 由于同传统的滚珠轴承动量轮相比 ，磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触 ，不需要润滑 ，允许高速旋转 ，而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力 ，因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同 ，磁悬动量轮本身还是存在一些振动源。如何消除这些......
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4. 《空间飞行器姿态控制技术的廿年》PDF+DOC 本文综合评论了1957—1977年间空间飞行器姿态控制技术的发展概况。文章介绍了该学科的结构，并叙述了它的演变过程，同时也对未来空间飞行器的姿态控制提出了一些设想。...
5. 《低成本姿态控制敏感器的新家族》PDF+DOC 本文介绍满足人造卫星姿态测量要求的新一代光学敏感器的发展状况。这些敏感器包括：一种新型两轴全静态红外地球敏感器(现已通过鉴定)。它用来测量三轴稳定卫星相对于地平线的俯仰与滚动姿态；一种新型多功能、全自动、低成本的星跟踪器。这种星跟踪器(现已通过鉴定)为姿态控制分系统提供三轴姿态和卫星角速度信息；一种......
6. 《基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真》PDF+DOC 主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况，提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法，有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下，分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束，设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID......
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10. 《基于LabVIEW的静重式力标准机控制系统设计》PDF+DOC 针对50t静重式力标准机，设计全自动控制系统；该控制系统主要由工控机(上位机)、伺服控制器(下位机)、伺服执行机构、位置限制开关、力传感器二次仪表以及打印机等组成；其中上位机基于LabVIEW平台进行软件开发，下位机基于安川控制器自带软件MPE720进行软件开发；这种上、下位机的控制方式不仅增加了整......