《空间飞行器姿态控制技术的廿年》PDF+DOC

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2. 《低成本姿态控制敏感器的新家族》PDF+DOC 本文介绍满足人造卫星姿态测量要求的新一代光学敏感器的发展状况。这些敏感器包括：一种新型两轴全静态红外地球敏感器(现已通过鉴定)。它用来测量三轴稳定卫星相对于地平线的俯仰与滚动姿态；一种新型多功能、全自动、低成本的星跟踪器。这种星跟踪器(现已通过鉴定)为姿态控制分系统提供三轴姿态和卫星角速度信息；一种......
3. 《陀螺飞轮——一种用于航天器三轴姿态控制的新型执行机构/敏感器》PDF+DOC Bristol陀螺飞轮是一种新型的姿态控制系统部件，该部件可以在测量航天器两个轴角速度的同时又提供三个轴的偏置角动量和控制力矩。本文阐述了该部件的工作原理并介绍了目前正在研制的、面向小卫星背景的飞行样机设计。陀螺飞轮的全功能样机已研制成功，该样机验证了其作为执行机构和速率敏感元件的双重能力，本文给出......
4. 《轻型“克莱门汀”月球探测器姿态控制技术》PDF+DOC 一.引言1994年初美国发射了先进的轻型“克莱门汀”(Clementine)月球探测器，这是一颗名符其实具有重量轻、体积小、成本低、周期(研制)短、性能高等五大特点的典型现代小卫星(就广义而言小卫星包括探测器)。这颗轻型探测器的研制成功和顺利发射与运行，将当前世界上“小卫星热”的发展推上新的高潮。此......
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6. 《人造卫星的三轴姿态控制》PDF+DOC 1.前言随着人造卫星性能的提高，对人造卫星的姿态控制系统越来越提出高精度化、长寿命化、轻量化的要求。一般控制系统设计的主要问题是平衡问题，人造卫星的姿态控制系统也不例外，只是人造卫星中各种因素错综复杂地互相关联，虽然可以自由地选择某个因素，但其它因素都互...
7. 《基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离》PDF+DOC 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器，这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离，由卫星姿态运动学方程可知，这两类敏感器的输出存在解析冗余，可建立一个“虚拟”系统。对这个系统设计两个不同的观测器，其中一个是Kalman滤波器，能检......
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10. 《无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理》PDF+DOC 微机械陀螺因其微型化、低成本等优点，广泛用于微系统的姿态稳定与控制系统。研究了无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理技术。通过硬件电路和软件算法及补偿技术，将旋转载体的滚动、俯仰和偏航的三维姿态角速度信号同时提取并输出。该陀螺可用于旋转载体的姿态测量和控制技术领域。...