《基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制》PDF+DOC

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2. 《无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 本文提出了一种将直接转矩控制应用于无刷直流电机的无位置传感器控制方法。需观测无刷直流电机的直流母线电压及定子侧的三相电流，从而估算出电机的磁链、转矩以及位置角，再根据转矩、d-q坐标系上的电流分量以及转子位置信息来选择相应的电压空间矢量，以实现对无刷直流电机的控制。仿真和实验结果表明本文提出的控制方......
3. 《基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法，建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器，通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差，给出了推荐的取值范围，并给出了神经元比例系数的在线调整......
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5. 《基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究》PDF+DOC 为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制，该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明，基于扩展卡尔曼滤波观测......
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