作者：潘雷,孙鹤旭,王贝贝,董砚 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2014年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2014050130 DOC编号：DOCDJKZ2014050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法，建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器，通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差，给出了推荐的取值范围，并给出了神经元比例系数的在线调整方法，补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比，该方法具有较好的静动态特性，进而表明方法的正确性和可行性。

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