《机器人课堂仿真教学的策略》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《创意之星机器人运动规划的研究与实现》PDF+DOC 随着人类探索自然界步伐的不断加速，对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人，在Northstar图形化的编程环境下，给予六足爬虫机器人灵魂，让机器人运动起来，并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究......
2. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
3. 《《障碍停车挑战赛》教学设计与反思》PDF+DOC 笔者尝试将《障碍停车挑战赛》一课的知识点以比赛的形式应用到具体的机器人教学实践过程中，设计符合课堂教学情境的比赛形式，将为学生带来不一样的学习体验。在教学时，笔者将程序的迭代过程寓于比赛的测试阶段，并在比赛过程中给学生提供扮演不同角色的机会，以此来进行教学实践以便提高学生的学习兴趣与解决问题的能力。...
4. 《基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计》PDF+DOC 以Proteus仿真软件为平台，以89C52单片机为控制核心，利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示，基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理，控制软件程序精确稳定，可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿......
5. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
6. 《基于模糊模式识别的月球车避障行为研究》PDF+DOC 由于对月球表面障碍物的分布情况不了解，不能建立全局障碍物环境模型，根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型，应用模糊模式识别的方法，对在月球上所可能遇到的障碍物的类型进行分类。对不同的类别采用不同模糊控制器用于月球车的自主避障。模糊控制器的输入是离障碍物的最短距离和目标角度信息与环境类别，输出......
7. 《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC 导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品，集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构，然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图，并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。......
8. 《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC 避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一，针对单一测距模块的不足，设计了一种红外/超声波组合的测距方法，针对超声波的发散性缺点以及系统偶然误差造成的影响，采用多次测量剔除不合理的实验数据，然后求平均值的方法，能够准确的测出10-200cm方位内的障碍物。再通过测得的障碍物距离和方位，结合安全距离和避......
9. 《基于篮球运动的避障系统开发设计》PDF+DOC 随着科技水平的提高，机器人的应用范围不断增加，其工作环境复杂多变，设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此，阐述了基于篮球运动的避障系统设计，引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧，研究篮球运动中进攻时的防守躲避意识，以动态窗法建立工作控制，并对工作环境信息实时采集分析，反应到控制系统......
10. 《基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障》PDF+DOC 为了提高机器人避障地图的准确性和避障算法的效率，本文对VFH+算法进行改进。将超声波传感器分组分段进行工作以避免相互之间的干扰，对超声波传感器返回的数据进行软件滤波以增强实时地图的准确性；改进代价判定函数以便对通行代价进行更准确的标识；设计基于动态阈值的局部循环跳出机制以克服固定阈值导致的问题。仿真......