作者：周兴超,段智敏 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2008040080 DOC编号：DOCSGXY2008040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。

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