《能应对自身伤残的机器人》PDF+DOC

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2. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
3. 《借助全息照片检验元件》PDF+DOC 据报道，日本电气公司的激光传感器能以比通常工业摄像机快三倍的速度检验运动传送带上的元部件，传感器由一台低功率激光器和一套全息透镜组合而成。...
4. 《介绍几种墙、地砖自动化检选器》PDF+DOC 陶瓷墙、地砖的检选历来靠肉眼观察和手工挑选，是整个生产线上占用劳动力较多的一道工序。随着机械化、自动化检选设备和技术的发展，特别是微电子技术的应用，情况有了很大的变化。意大利西斯特姆公司发展的检选设备是检选效果较好的一种，现介绍于下。墙、地砖平整度检选器“PlanarMCP”：它有一组传感轮和一台微......
5. 《脊柱推拿时咔哒声响的测量技术分析与设计》PDF+DOC 目的为研究脊柱推拿时所发出咔哒声响，提供一套可采集、定位和分析的检测仪器。方法在回顾咔哒声响测量技术现状的基础上，分析研究了实现声响测量的技术路线，设计了由时钟脉冲发生器、发送/接收接口、校准波发生器、复合传感器、计算机、测定分析软件以及输出部件等组成的声响测量系统。结果经初步试验，在40cm的距离......
6. 《标准动态仿真假人的研究》PDF+DOC 研制标准动态仿真假人的主要目的是评价飞行员遇险时弹射的安全性，其功用为：一方面作为飞行员的替身在高危的弹射实验环境中承担实验任务；另一方面作为一个量具评价弹射时的各种载荷是否会造成飞行员的损伤，并为弹射座椅的优化设计提供依据。20世纪40年代初期德国首先研制成功了世界...
7. 《威萨呼吸机维修实例》PDF+DOC 我院最近采购几台美国威萨ivent201呼吸机，用于ICU和呼吸科，其中一台使用三个月后，出现无流速波形现象，现将维修过程作以下详细解说。...
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9. 《竹节虫六腿机器人》PDF+DOC 德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律，研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都......
10. 《基于六轴传感器的步态分析系统设计》PDF+DOC 步态分析可以客观、定量地反映偏瘫患者步态的异常，在临床中应用广泛，但多年来一直缺乏多种步态参数综合反映步态异常的方法。步态分析系统通过设计基于六轴数据传感器的数据采集收发模块，对采集到的六轴运动数据用LabVIEW进行处理，得出步长、髋膝关节角度。通过系统测试，对系统的稳定性和精度进行了验证，测试结......