《标准动态仿真假人的研究》PDF+DOC

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2. 《基于摩擦力的机械臂零重力系统卸载性能》PDF+DOC 空间机械臂在地面零重力系统进行模拟实验前，需先用装有传感器的模拟机械臂对模拟系统的卸载性能进行评定，以保证系统工作时的可靠性。该文首先建立了一个七关节机械臂在地面零重力系统中的动力学模型，计算了各关节扭矩，并以扭矩作为模拟系统卸载性能的评价指标。接着采用连续性摩擦模型对系统进行摩擦力参数辨识，通过实......
3. 《微机控制飞行员弹射练习器力学测量系统的研究》PDF+DOC 结合传统的飞行员弹射模拟器 ，研制了完整的测量模拟器动态性能的微机系统。弹射过程发生后 ，能迅速地得到弹射过程的动态参数 ，以利飞行员训练。文中讨论了该测量系统原理及相关的硬件和软件设计。...
4. 《快速控制反射镜》PDF+DOC 高空气球实验的光学仪器舱中有4块快速控制反射镜(FSM)。每一块反射镜将在捕获、跟踪和瞄准(ATP)实验任务中完成一种特定的功能。Pseudo IPSRU控制反射镜(PSM)用于稳定相对于惯性稳定参考单元的光学视线(LOS)；准直控制反射镜(ASM)用于保持内...
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7. 《能应对自身伤残的机器人》PDF+DOC 美国科学家最近研制出了一台有4条腿、外形类似海星的机器人，这台聪明的机器人能够检测自己身体遭到的损伤，并独立思考和寻找修复方法。康奈尔大学和佛蒙特大学的研究人员共同研制出了这台机器人，它可以通过嵌入关节处的传感器来观察自己的各种动作，然后在内置电脑中形成关于自身身体结构的准确概念。它也能利用这...
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9. 《应用柔性传感器的人体步态识别系统》PDF+DOC 步态识别作为一种新的生物特征识别技术，主要用于行走功能评定、矫治异常步态、或康复器具性能的评价等方面。文章介绍了一种新型的用于步态识别的数据衣，这种数据衣使用新型的柔性传感器，有效地利用了腿部关节的角度信息，具有价格便宜、识别精确度高等优点。将这种数据衣应用于步态识别系统，与视觉部分相结合，可以更准......
10. 《基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法》PDF+DOC 数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数据手套同样的精确控制能力，以5点数据手套为研究对象，提出了精确的数据手套的控制方法，达到了14点数据手套的控制能力，大幅度提高了数据手套的应用范围，有效降低了数据手套的使用成本。...