作者：唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2020年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2020180330 DOC编号：DOCNFLJ2020180339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第02期 张丽慧,尹序臻,江永鑫,荆汝铎 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC2020年第07期 林健全,刘浩捷,孙伟卿 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC2016年第09期 蓝丽金,潘运丹,李君弋 《基于视觉识别的智能网球拾取机器人的设计》PDF+DOC2017年第23期 隋裕召,杨小军,应振根,刘钊武,王振飞 《基于STC12单片机的智能除尘机器人设计》PDF+DOC 刘丽,郭恒兴 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC2020年第17期 付琳,王宗冕,杨达琛,田贝赠,张子威,郑淼建 《基于ARM的智能餐厅服务机器人》PDF+DOC2019年第22期 李柏言 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC2017年第11期 王玲玲,梁勇 《智能投篮机器人的设计》PDF+DOC2004年第03期 姜涛,陆敏恂,徐宝富,马奎

    • 为了提高农民劳动生产效率，降低农业生产成本，文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心，结合摄像头模块、激光测距模块、机械臂等元器件，实现机器人的自动循迹、自动定位、识别杂草并精准除草等功能。该设计综合考虑了机器人运行的稳定性、定位的准确性、功能执行的快速性、整体的智能性，是一个高性能的智能机器人。

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