作者：隋裕召,杨小军,应振根,刘钊武,王振飞 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2017年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2017230860 DOC编号：DOCZXDB2017230869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真》PDF+DOC 唐阳雨,秦雷雷,闵玄 《智能寻迹机器人传感器阵列策略研究》PDF+DOC2017年第02期 张蔚,乔生红,陈玉瑜 《面向地下管道的四向行走智能机器人系统》PDF+DOC2017年第09期 周卫元,方飞,陈立建,毛科技,夏明 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第18期 唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 《智能投篮机器人的设计》PDF+DOC2004年第03期 姜涛,陆敏恂,徐宝富,马奎 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC1989年第05期 朱兆宗 《机器人传感器(上)》PDF+DOC1987年第03期 张福学 《智能机器人在装配与检查过程中的应用》PDF+DOC1986年第05期 傅又信 《智能双轴倾斜传感器的研究》PDF+DOC2001年第01期 王劲松,王祁,赵佳龙 《新一代智能机器人的关键技术与突破》PDF+DOC2015年第05期 张新华

    • 本文围绕网球场地上网球的收集问题，设计了一种基于视觉识别的智能网球拾取机器人。采用pixy视觉传感器作为机器人的眼睛，通过颜色识别确定网球目标；Arduino处理器基于最短距离原则确定第一目标，驱动机器人行走到距网球特定距离；三自由度的机械臂及其末端抓取机构按固定预设动作实现网球的抓取、转移、以及投放入收集器等动作。本设计提高了网球爱好者和运动员的练球效率，节省时间和体力，适应智能化潮流，具有良好的发展前景。

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