《移动式太阳追踪控制系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的蒸发传感器自动检定系统》PDF+DOC 设计一种由STM32系列芯片为主控制器的蒸发传感器检定系统。通过调节步进电机转速驱动高精度直线式光栅尺移动，由光栅尺的位移差反馈调节能够对蒸发标准水位值进行精准模拟，同时系统能够实时采集蒸发传感器的输出电流信号转化成被测水位值。系统具有自动测量、自动计算和数据存储的功能。最后通过实验数据对比分析该自......
3. 《基于STM32的自动双轴向日追踪系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于STM32的自动双轴向日追踪系统，利用多个光电传感器捕获可见光，将光信号转换成电信号并利用模数转换器转换成数字信号在单片机内分析数据，判断出最大光强捕获位置，控制电机驱动模块驱动电机调整位置，实现自动向日追踪。...
4. 《基于STM32的自动纠偏系统设计》PDF+DOC 设计了一种以STM32为主控芯片的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用光电传感器实时监测卷材的跑偏情况，一旦出现跑偏，光电传感器立刻将信号传给STM32，STM32向电机驱动器发送纠偏信号驱动步进电机转动。滚珠丝杠将步进电机的转动转换为左右可调的直线运动进而带动纠偏轴进行实时快速的自动纠偏。理论分析表明当......
5. 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC 以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景，设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器，通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据，利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题，提出了一种......
6. 《基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 以往研究的智能小车循迹大多采用红外对管的方式沿黑线循迹，而针对直径在0.8mm左右的金属丝循迹是一个新的研究方向。该文介绍了一种以STM32为主控制器、以LDC1314电感数字转换器为传感器的金属丝循迹检测设计方案，重点介绍了LDC1314的使用方法和注意事项。实验结果表明，采用本设计的智能小车可快......
7. 《基于STM32的蓝牙平衡小车系统设计》PDF+DOC 本设计提出了一种基于STM32的蓝牙平衡车的软硬件设计方案，该方案利用蓝牙将手机APP与系统进行通讯。实现了小车的移动，以及对烟雾信息采集的功能。随着控制技术的快速发展，两轮平衡车被广泛的应用。这种紧凑、灵活的双轮平衡车，可以在稍微复杂一点的环境中工作。本系统采用stm32f411ccu6作为主控制......
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10. 《基于DSP的斜轴式太阳跟踪系统》PDF+DOC 针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题，设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台，以DSP芯片为主控制器，采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理，然后精确定位太阳质心，并计算其相对于图......