作者：郭娅婷,杨君,甘露 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2020年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2020070160 DOC编号：DOCCGJS2020070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在室内定位系统中，基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化，行人航位推算(PDR)定位系统存在错误地估计传感器的参数及左右脚运动不一致等产生累积误差的问题。针对上述问题，提出一种基于改进PDR与RSSI融合的定位算法，根据PDR定位的递归特性校正估计传感器的参数，同时进行左右脚坐标数据融合，在此基础上将扩展卡尔曼滤波器(EKF)作为RSSI和PDR定位的融合滤波器，以降低PDR累计误差，从而提高定位精度，获得系统的最优定位结果。实验结果表明，该融合定位算法有效地提高了定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于无线传感器网络的室内定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面：测距误差和定位计算误差。在测距阶段，为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题，基于对数常态路径传播损耗模型，提出了一种环境因子的估算方法，该方法动态修正测量值，减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段，为解决三角形质心......
    2. 《无线传感器网络抗Sybil攻击的MPRR-RSSI定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络技术近年来发展非常迅猛，然而实际通信环境非常复杂，而且充满攻击和对抗，网络节点的正确位置信息是构建系统、维护网络、目标跟踪和事件定位等关键技术实现的基础，定位的安全性至关重要。着重研究了基于接收信号强度指示(RSSI)原理抗女巫攻击的无线传感网络安全定位系统的编码技术和定位方法，并对相......
    3. 《基于粒子群算法的传感器网络室内定位系统优化》PDF+DOC 通过接收信号强度指示(RSSI)和欧氏距离的非线性函数映射关系来进行弱移动目标的距离估计。以最大似然估计(MLE)法为基础，结合电磁波在自由空间中的传播特性，重新构建基于粒子群优化(PSO)定位算法的适应度函数来提高无线定位精度。并提出了一种惯性权重优化的自适应学习机制来优化全局搜索能力和局部搜索精......
    4. 《基于灰色预测模型下的RSSI改进定位算法》PDF+DOC 接收信号强度(RSSI)定位技术是无线传感器网络基本定位技术之一，为了提高节点定位精度，本文通过对自由空间下无线信号传播Shadowing模型进行分析，提出基于信号强度下的改进测距公式。在测量距离的过程中，通过建立引入缓冲算子的灰色预测模型对所测量的每个值进行预估，消除了RSSI测距过程中产生的严重......
    5. 《一种基于改进PDR与外部位置信息的融合定位算法》PDF+DOC 针对传统行人航位推算(PDR)算法在手机倾斜程度较大时定位误差大且定位误差随步数累积的问题，提出一种改进PDR定位与外部位置信息融合的定位算法。算法首先估计手机姿态矩阵并利用姿态矩阵旋转加速度、角速度与磁感应强度的测量向量。再利用旋转后的加速度向量进行步伐探测、步频步长估计；旋转后的角速度与磁感应强......
    6. 《动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法》PDF+DOC 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题，在传统蒙特卡罗定位算法的基础上，提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明，与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比，改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下，都具有更好......
    7. 《基于无线传感器网络的地下矿工定位算法》PDF+DOC 煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工，其工作环境比较恶劣；煤矿工人的安全备受社会关注，为了在事故导致工人被困地下时，能够快速确定幸存工人所处的位置，无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位；利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM(切圆圆心法)算法的基础上，针对实际环境，把无线传感器网络应......
    8. 《基于改进接收信号强度指示的室内定位算法》PDF+DOC 为了提高室内环境节点定位精度，针对传统定位算法的不足，提出一种改进接收信号强度指示的室内定位算法。首先通过神经网络对各锚节点接收信号强度的权值进行拟合，得到路径损耗模型的参数值，然后利用最大似然法对未知节点进行定位，最后采用仿真实验测试其性能。结果表明，相对其它室内定位算法，本文算法提高了室内定位的......
    9. 《基于RSSI和分步粒子群算法的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 为了更加合理地分配网络资源、采集性能优良的信息来更好地完成任务，提高事件的定位精确度，提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)和分步粒子群算法的无线传感器网络定位算法(IPSO-IRSSI).该算法在分析RSSI无线传播损耗模型的基础上，结合优胜劣汰的选择思想以及目标函数最优的权重自适应方法，提出过......
    10. 《无线传感器网络RSSI定位算法的研究与改进》PDF+DOC 为了克服接收信号强度指示(RSSI)测量误差对无线传感器网络节点自身定位精度的影响，提出一种改进的RSSI测距定位算法.该算法考虑到参考节点间的几何位置，可获得最优参考节点.将同一参考节点采集到的RSSI值通过中位数法进行数据处理，获得RSSI权值，对RSSI值进行修正.最后利用加权质心算法，得到未......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。