《基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器》PDF+DOC

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2. 《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC 农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术，广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点，受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法，前者以基于机器视觉的测量方法为代......
3. 《以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统》PDF+DOC 针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点，采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器，结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置，设计了串级PID自动导航控制系统，内环PID控制器用于转向控制，外环PID控制器用于路径跟踪控制。由于角速度计噪声误差较大，为避免对角速度......
4. 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC 科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分......
5. 《农业机械导航关键技术发展分析》PDF+DOC 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术，对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此，首先介绍了农业自动导航的关键技术，并通过分析国内外文献，阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状，最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。...
6. 《自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析》PDF+DOC 自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。综合分析国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航，以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状，并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题，提出了今后果园智能机械主要的导航......
7. 《基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统》PDF+DOC 利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360&#176；范围内信息的图像，通过全方位图像可准确获取物体方向角，基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成。该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正，得出相机的成像投影......
8. 《农业机械智能作业面积测量系统的研究设计》PDF+DOC 当前机械产品在农业作业中得到广泛应用，但缺少一种作业面积测量系统。为此，研制了一种结构简单、操作方便和性能可靠的智能面积测量系统。...
9. 《东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统》PDF+DOC 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路，该回路可根据导航控制器提供的期望......
10. 《玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验》PDF+DOC 为推动中国玉米制种去雄机械化的进程，针对中国农业大学协助研制的去雄机，该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整，也可通过玉米穗高度信息的采集，控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和......