《基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法》PDF+DOC
作者:许红香,白星振,董礼廷,张金昌
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2020年第27期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2020270260
DOC编号:DOCKXJS2020270269
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法》PDF+DOC2012年第01期 肖胜,邢昌风,石章松
《传感器故障条件下的自适应UKF算法》PDF+DOC2015年第11期 赵辉,周欢,翁兴伟,李牧东
《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC2015年第05期 郑爱媛
《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC2010年第09期 李峰荣,刘贵喜,孙庆方
《基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法》PDF+DOC2012年第05期 张勇,孟庆浩,吴玉秀,曾明
《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC2010年第06期 曾明,危阜胜,陈冠升,胥布工
《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC2007年第06期 杨悦平,董慧颖,宋超凡,曹斌
《基于强跟踪UKF的室内目标跟踪》PDF+DOC2015年第08期 张英坤
《无线传感器网络下静态水体中的近岸污染源定位》PDF+DOC2014年第05期 罗旭,柴利,杨君
《EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC2013年第04期 史岩,朱涛,傅军,张亚宁
针对无线传感器网络(wireless sensor networks, WSNs)在跟踪过程中精度低、性能差等缺点,提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)和协方差交叉(covariance intersection, CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪算法。将传感器分成多个簇,同一簇中的传感器可以采用不同的采样和传输速率对目标的数据进行采集和传输。采用UKF处理传感器节点采集的数据,生成局部估计,利用CI融合算法将收集到的局部估计值形成融合估计。通过设定一个附加权重因子,为真实协方差的不确定性定义一个更严格的界限。仿真验证了方法的有效性,采用多速率分层融合估计的精度更高,效果更明显。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。