作者：杨颂,李谦,张亦良,李晓阳 单位：中国力学学会;中国科学技术大学 出版：《实验力学》2006年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYLX2006060030 DOC编号：DOCSYLX2006060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 医学界为攻克脊柱压缩性骨质疏松难题，试图应用一种钢质网状可变球型(简称GWQ)机构，将其植入人体脊椎，通过有效变形达到支撑已经压缩的脊椎、恢复人体原高度之目的。针对该机构目前没有力与位移定量关系的现状，本文自行设计制作了GWQ测量传感器，将机构的空间受力问题转化为悬臂梁的弯曲变形问题，定量讨论了机构在三维空间不同位移约束条件下，各方向力与位移的关系，确定了机构三维空间中最优的工作方向，得出了驱动力与该方向上位移的关系曲线。结果表明在机构所置三维空间中，要使其工作效率最高，应选取y向为工作方向(沿脊柱方向)，z向为施加外力方向。x、y向初始距离的比值n应大于0.8，驱动力一定时，工作力与n成正比。驱动力Fz与Z向位移Δlz成正比关系，但其变化率随Δlz的增大而减小。临床应用时可根据对该位移的监测实现对驱动力的控制。

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