作者：谈黎,贾培发 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2006年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2006070060 DOC编号：DOCJXGY2006070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制试验的结果与分析。

    📙 相关资料

    1. 《《传感器世界》2016总目录》PDF+DOC ~~...
    2. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
    3. 《四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性，姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心；通过分析四轴飞行器的飞行原理，根据其数学模型和系统的功能要求，设计了四轴飞行器的姿态控制系统；该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器，使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测；系统基于模块......
    4. 《基于MS5540C的无人机高度传感器设计》PDF+DOC 飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷，设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点，特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试验，该传感器完全可以达到精确测量飞行高度的要求。...
    5. 《湍流传感器的发展》PDF+DOC 一种用于发现和测量湍流，并且通过飞行控制系统能自动消除其影响的激光雷达(LIDAR)湍流传感器已在一架A340-300飞机上进行了飞行试验。空客公司牵头研发的先进技术操作飞机机翼(AWIATOR)项目所开发出的新技术将用于下一代的商用飞机。这个项目采用多学科综合的方法将新的载荷控制与降低飞机尾涡和噪......
    6. 《基于MS5534的无人机用高度传感器》PDF+DOC 在无人机的飞行控制中，飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器，对大气压力进行了温度补偿，用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应，采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度，并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点，特别适合无人......
    7. 《小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现》PDF+DOC 为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统，从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明：所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制，为进一步研究自主飞行奠定了基础。...
    8. 《小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标，以TMS320F28335芯片为核心，集成了GPS和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的......
    9. 《飞控系统传感器故障诊断的神经网络方法研究》PDF+DOC BP神经网络对于飞行控制系统传感器故障诊断是一种有效的故障模式识别方法；在标准BP神经网络的基础上，提出了一种新的BP改进算法——自适应FMBP算法(SAFMBP)，用以消除标准BP网络收敛速度慢及易陷入局部极小等缺点，并且建立了飞行控制系统仿真模型和传感器常见故障模型，采用基于神经网络模式分类的故......
    10. 《基于NiosⅡ的过程控制实验装置的研究》PDF+DOC 本文设计了基于NiosⅡ的过程控制实验模型，以流动空气为研究对象，可用于教学和科学研究。采用NiosⅡ处理器和FPGA器件作为硬件。利用Nios处理器定制多个串行通信接口，与单片机同步通信，实现同步采集与控制；实物模型可在3维空间安装传感器，实现同温度、压力等参数的3维测量。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。