作者：范伟,余麟,刘昭博,刘昊,彭光正 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2006080220 DOC编号：DOCJCYY2006080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《工业机器人新型终端抓拿机构的设计》PDF+DOC1996年第02期 洪业 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2003年第04期 刘宏,G.Hirzinger 《机器人灵巧手指的结构设计与分析》PDF+DOC2010年第12期 王凯,郭冰菁 《DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2009年第05期 刘伊威,金明河,刘宏 《机器人多指手及其抓取机制的研究进展》PDF+DOC2007年第09期 刘庆运,钱瑞明,颜景平 《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2015年第04期 李楠,霍宏,叶玉璇,杨俊峰,陆俊百 《德研制出仿生机械手》PDF+DOC2001年第08期 《压电薄膜滑觉传感器的研制》PDF+DOC1990年第02期 高国伟,刘敏,王自成 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC2005年第07期 贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋 《力反馈数据手套的角度测量》PDF+DOC2008年第01期 孙中圣,包钢,李军,王祖温

    • 提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个自由度。手指端有滑觉传感，手掌中有握紧力传感。该灵巧手具有充分的自由度，结构紧凑、新颖，并具有力知觉能力，仿生性好。

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