作者：皮骄阳,李永新,李鹏,陈世荣 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2006年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2006010100 DOC编号：DOCDQZD2006010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点，本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案，对驱动系统采用位移和速度双闭环控制，提高了控制精度和稳定性，同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠，结合其它传感器信息和控制软件，使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用，保证了足球机器人高速、动态实时控制要求，在国内外比赛中获得了良好的控制效果。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用》PDF+DOC RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响......
    2. 《TMS320F2812在足球机器人上的应用》PDF+DOC 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。...
    3. 《基于F2812的足球机器人底层控制》PDF+DOC 介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。...
    4. 《管道机器人自主导航系统设计》PDF+DOC 针对目前管道机器人的自主运动能力不足，本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统，通过多个简单传感器信息的融合，采用分层模糊控制方法，实现了机器人在管道中的自主导航。实验结果表明：控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要，机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性。...
    5. 《基于DSP的无菌检测控制系统设计》PDF+DOC 随着医药科技的发展，需要进行无菌检查的药品和医疗器械越来越多；为了适应药品和医疗器械生产企业的发展，提供性能稳定、操作方便，检测效率高的无菌检测系统极为重要。本系统以TI公司的数字信号处理器(Digital Signal Processor DSP)TMS320F2808为核心单元，设计了一种无菌检......
    6. 《浅谈传感器的线性化处理》PDF+DOC 传感器的线性化处理方法有多种，本文通过对各种处理方法的分析、比较，提出了以单片微电脑为核心实现传感器的线性化处理以及软件和硬件的配置，这种方法可以大大降低成本，提高测试的可靠性和精确度。...
    7. 《小型高精度恒温箱设计》PDF+DOC 本文介绍了一种用于给倾角传感器提供恒温环境的小型高精度恒温箱的设计与实现，包括结构设计和温控算法。实验结果证明了不仅其控温精度高，且与同类产品比其体积小，安装调试方便。...
    8. 《小型高精度恒温箱设计与应用》PDF+DOC 介绍了一种用于给倾角传感器提供恒温环境的小型高精度恒温箱的设计与实现。此恒温箱要求体积小、温度控制精度在&#177；0.05℃以内。文中介绍了恒温箱的结构设计和温控算法并给出了详细的实验结构，证明了研制的这种高精度恒温箱不仅其控温精度高，且与同类产品比其体积小，安装调试方便。...
    9. 《RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现》PDF+DOC 针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位。...
    10. 《基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究》PDF+DOC 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中，随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高，基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息，并且运算量小，应用于自主避障很有前途，但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则，并且缺乏学习能力。研究......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。