作者：方源,黄鸿,任雪梅 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2007010370 DOC编号：DOCJSJZ2007010379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用》PDF+DOC2015年第14期 王振,赵祥模,徐志刚 《类人足球机器人目标球检测方法研究》PDF+DOC2017年第02期 徐晓凤,王君,董莹,谢瑞亲 《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC2019年第05期 王炜华,张全洋 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC2012年第06期 赵姝颖,胡祥梁,蓝冬英,刘朋 《中型组足球机器人全向视觉定位技术》PDF+DOC 毛慧珍,陈西平,浮红霞,赵波,罗阳 《一种新的基于灰度的图像匹配方法》PDF+DOC2007年第30期 范俐捷,王岩飞,高鑫 《基于F180足球机器人的案例教学》PDF+DOC2009年第04期 李尚荣,唐睿,杨龙兴 《微小型自主侦察机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第25期 郑嫦娥,黄强,黄远灿 《Robocup中型组机器人足球技术探讨》PDF+DOC2008年第03期 侯清涛,厉广伟,李金屏 《基于STM32的武术擂台机器人的设计》PDF+DOC2013年第11期 周桔蓉,孙旭日

    • 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中，随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高，基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息，并且运算量小，应用于自主避障很有前途，但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则，并且缺乏学习能力。研究了采用遗传算法对模糊路径规划器的模糊规则进行在线自动提取和优化的方法，并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数。仿真结果表明了算法有较好的适用性。

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