《模糊数据融合技术在柴油机状态监测中的应用》PDF+DOC

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4. 《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多目标跟踪问题，提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验，使用该算法可获得较为满意的效果．...
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10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......