《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
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5. 《多传感器数据融合技术研究进展》PDF+DOC 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性，将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用，归纳了常用的数据融合方法，并重点阐述了几种多传感器数据融合集成......
6. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
7. 《多传感器数据融合技术及其研究进展》PDF+DOC 数据融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学，因其在军事和民用领域已经展现出广阔的应用前景，而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的青睐。对现有的数据融合方法进行了分类，并重点介绍了十几种常用的方法，对其发展趋势作出展望。...
8. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......
9. 《基于分批估计算法的大坝监测数据融合》PDF+DOC 针对大坝监测系统的多传感器特征，为了综合评估大坝的工作性态，需要对多源信息进行互补集成，文中引入分批估计算法研究大坝监测信息的多传感器数据融合问题，通过算例分析表明，该方法简单可行，可用于工程实际中。...
10. 《数据融合发展的综述》PDF+DOC 文章综述了数据融合技术的历史、发展和应用，讨论了多传感器数据融合的特点、理论意义和现实价值，介绍了数据融合的方法。...