《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC

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2. 《卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究》PDF+DOC 本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息，按照信息分配系数，分给系统中的2个局部滤波器，以此来降低系统计算量，这种方式容错性强，提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。...
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