作者：张远海,翁佩纯 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2016年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2016240400 DOC编号：DOCJCKX2016240409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息，按照信息分配系数，分给系统中的2个局部滤波器，以此来降低系统计算量，这种方式容错性强，提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。

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