作者:张翼,苏晓明,赵植武,张庆灵 单位:沈阳工业大学 出版:《沈阳工业大学学报》2006年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYGY2006030090 DOC编号:DOCSYGY2006030099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 首先研究了当被控对象为广义系统时,基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型,利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时,对系统的稳定性进行了分析.最后,通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性。

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