《网络控制系统中网络诱导时延的研究》PDF+DOC

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3. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
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5. 《两种异步情形的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下，传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析，建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性。...
6. 《时域离散系统的可控度及其在传感器/作动器配置中的应用》PDF+DOC 本文研究了受控结构的时域离散化模型；提出了受控结构模态可控度的一种度量方法，并研究了它与采样周期的关系；首次提出了输出可控度的概念，并将它运用于作动器与传感器位置的最优选择，得出当作动器/传感器对位配置在某一最优位置时，输出可控度可取极值这一结论。文末的例子说明了该方法的应用。...
7. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
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