作者：高振东,苏剑波 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006020090 DOC编号：DOCJQRR2006020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统，该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息，实时建立路径，使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架，突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限，对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性。

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